在直流電(dian)機驅動電(diàn)路的設計(jì)中，考慮以(yi)下主要考(kǎo)慮因素：

   功(gōng)能：電機是(shì)單向還是(shi)雙向？ 它需(xū)要速度調(diao)節嗎？ 對⭐于(yú)單向🧡電機(ji)驅動，隻需(xū)使用大功(gōng)率三管或(huò)FET或繼電器(qi)直接驅動(dong)電機。 當電(diàn)機需要在(zai)兩個方向(xiàng)上旋轉時(shí)，可以使用(yong)它。  H橋電路(lu)由4個功率(lü)元件或雙(shuāng)刀雙擲🤟繼(ji)電器組成(chéng)。 如果您不(bú)需要速度(du)調節，隻需(xu)使用繼🔅電(diàn)器; 但如果(guo)需要調速(sù)，可🐕以使用(yong)三管和FET等(deng)開關元件(jian)來調節PWM（脈(mò)沖寬度調(diao)制）速度。。

電機驅動(dòng)器設計準(zhǔn)則

　　性能：對(dui)于PWM調速的(de)電機驅動(dòng)電路，主要(yao)有以下性(xìng)能指标：

　　輸(shu)出電流和(hé)電壓範圍(wei)，它決定着(zhe)電路能驅(qū)動多大功(gōng)率的電機(jī)。

　　效率，高的(de)效率不僅(jin)意味着節(jiē)省電源，也(yě)會減少驅(qū)動電路🍉的(de)發熱。要提(tí)高電路的(de)效率，可以(yǐ)從保證功(gong)率器件的(de)開關工作(zuo)狀态和防(fang)止共态導(dǎo)通(H橋或推(tui)挽電路可(ke)能出現的(de)一個問題(tí)🌂，即兩個功(gong)率器件同(tóng)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻時導通使(shi)電源短路(lù))入手。

　　對控(kong)制輸入端(duan)的影響。功(gōng)率電路對(dui)其輸入端(duān)應有良好(hǎo)的信号隔(ge)離，防止有(yǒu)高電壓大(dà)電流進入(rù)主控電路(lu)🔞，這可以用(yòng)高的輸入(ru)💯阻抗或者(zhě)光電耦合(he)器實🤟現隔(ge)離。

　　對電源(yuan)的影響。共(gong)态導通可(ke)以引起電(diàn)源電壓的(de)瞬間下降(jiang)造成高頻(pin)電源污染(ran);大的電流(liú)可能導緻(zhì)地線電位(wèi)浮動。

　　可靠(kao)性。電機驅(qū)動電路應(yīng)該盡可能(neng)做到，無論(lùn)加上何種(zhǒng)☔控制信号(hao)，何種無源(yuan)負載，電路(lu)都是安、全(quan)的。

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